Sistem Jalan Tol Malaysia adalah jaringan jalan bebas hambatan atau Lebuhraya dalam Bahasa Melayu yang terbagi menjadi dua kategori, yakni jalan tol berbayar dan jalan tol tidak berbayar. Lebuhraya Pan Borneo merupakan jalan tol tidak berbayar terpanjang di Malaysia, sedangkan Lebuhraya Utara–Selatan merupakan jalan tol berbayar terpanjang di Malaysia.[1][2]
Panjang keseluruhan jalan tol di Malaysia adalah 5.027 kilometer pada tahun 2024, dimana 60% merupakan jalan tol tidak berbayar sepanjang 2.996 km dibangun dan dikelola oleh Jabatan Kerja Raya (JKR) Malaysia,[3] sedangkan jalan tol berbayar dikelola berdasarkan konsesi perusahaan swasta yang diawasi oleh Lembaga Lebuhraya Malaysia (LLM).[4]