Sistem Navigasi Inersia

Artikel ini perlu diwikifikasi agar memenuhi standar kualitas Wikipedia. Anda dapat memberikan bantuan berupa penambahan pranala dalam, atau dengan merapikan tata letak dari artikel ini. Untuk keterangan lebih lanjut, klik [tampil] di bagian kanan. Mengganti markah HTML dengan markah wiki bila dimungkinkan. Tambahkan pranala wiki. Bila dirasa perlu, buatlah pautan ke artikel wiki lainnya dengan cara menambahkan "[[" dan "]]" pada kata yang bersangkutan (lihat WP:LINK untuk keterangan lebih lanjut). Mohon jangan memasang pranala pada kata yang sudah diketahui secara umum oleh para pembaca, seperti profesi, istilah geografi umum, dan perkakas sehari-hari. Sunting bagian pembuka. Buat atau kembangkan bagian pembuka dari artikel ini. Susun header artikel ini sesuai dengan pedoman tata letak. Tambahkan kotak info bila jenis artikel memungkinkan. Hapus tag/templat ini.

Sistem Navigasi Inersia (bahasa Inggris:Inertial Navigation System (INS)) atau sistem panduan inersia, instrumen inersia adalah perangkat navigasi yang menggunakan sensor gerak (akselerometer), sensor rotasi (giroskop) dan komputer untuk terus menghitung dengan memperhitungkan posisi, orientasi, dan kecepatan (arah dan kecepatan gerak) suatu benda bergerak tanpa memerlukan acuan dari luar. Seringkali sensor inersia dilengkapi dengan altimeter barometrik dan terkadang dengan sensor magnetik (magnetometer) dan/atau alat pengukur kecepatan. INS digunakan pada robot bergerak dan pada kendaraan seperti kapal laut, pesawat terbang, kapal selam, peluru kendali, dan pesawat ruang angkasa. Sistem INS lama umumnya menggunakan platform inersia sebagai titik pemasangannya ke kendaraan dan istilah tersebut terkadang dianggap sama. Istilah lain yang digunakan untuk merujuk pada sistem navigasi inersia atau perangkat terkait erat termasuk sistem inersia bimbingan platform acuan inersia, instrumen inersia, unit pengukuran inersia (IMU) dan berbagai variasi lainnya.^[1][2][3][4]

Integral dalam domain waktu secara implisit menuntut jam yang stabil dan akurat untuk kuantifikasi waktu yang telah berlalu.

1. ^ "Basic Principles of Inertial Navigation Seminar on inertial navigation systems" (PDF). AeroStudents.com. Tampere University of Technology, page 5. Diakses tanggal 17 April 2018. 
2. ^ Bruno Siciliano; Oussama Khatib (20 May 2008). Springer Handbook of Robotics. Springer Science & Business Media. ISBN 978-3-540-23957-4. 
3. ^ Gerald Cook (14 October 2011). Mobile Robots: Navigation, Control and Remote Sensing. John Wiley & Sons. ISBN 978-1-118-02904-6. 
4. ^ NASA.gov