Sistem rudal Tor (Rusia: "Тор"; Inggris: torus[1]) adalah sistem rudal permukaan-ke-udara jarak pendek segala cuaca dengan ketinggian rendah menengah, yang dirancang untuk melibatkan pesawat terbang, helikopter, rudal jelajah, amunisi dipandu presisi, kendaraan udara tak berawak dan ancaman balistik jarak pendek (Anti-Mesiu). Awalnya dikembangkan oleh Uni Soviet di bawah penunjukan Grau 9K330, sistem ini biasa dikenal dengan nama pelaporan NATO-nya, SA-15 "Gauntlet".
Sebuah varian navalized dikembangkan dengan nama 3K95 "Kinzhal", juga dikenal sebagai SA-N-9 "Gauntlet". Tor juga pertama sistem pertahanan udara di dunia yang dirancang dari awal untuk menembak jatuh senjata presisi dipandu seperti AGM-86 ALCM.[2]