R. T. Yudanegara IV merupakan Bupati Banyumas ke-10 yang memerintah dari 1755 sampai 1780.[1] Karena dicurigai akan memberontak, Yudanegara IV dipecat dari jabatanya sebagai Adipati Banyumas dan digantikan Tumenggung Toyakusuma dari Surakarta. Sumber lain menyebut bahwa penggantinya adalah Tejakusuma atau Tumenggung Kemong yang memerintah tahun 1780 -1788.[2]