L'ATP Champions Tour è un campionato maschile di tennis riservato ad ex tennisti professionisti, ritiratisi dal circuito tennistico professionistico principale (ATP). Il campionato coinvolge numerosi giocatori di successo del passato in diverse tappe in giro per il mondo.
Per poter aderire a questo circuito, un giocatore deve essere nell'anno del suo 35º compleanno oppure deve essersi ritirato dall'ATP World Tour da almeno due anni; inoltre deve essere stato o un numero uno nel ranking ATP, o un finalista in un torneo del Grande Slam o un singolarista in una squadra che ha vinto la Coppa Davis. Ad ogni torneo possono poi essere invitati due tennisti a scelta, destinatari di una wild card.
Il circuito solitamente è costituito da circa 10 tornei che vengono disputati in tutto il mondo e viene chiuso dal "AEGON Masters Tennis" presso la Royal Albert Hall di Londra. Tipicamente un torneo si disputa sulla lunghezza di quattro giorni e vede al via otto atleti che si scontrano in due gironi da quattro con la formula del round-robin, garantendo che ogni giocatore giochi almeno tre incontri. I vincitori dei due gironi si incontrano nella finale del torneo, mentre i due secondi classificati si giocano la finale per il 3º-4º posto.
Gli incontri sono disputati al meglio dei tre set, con il set decisivo che viene giocato secondo la formula del Champions tie-break: questa è una variante del tie-break tradizionale e si differenzia da questo in quanto il vincitore è colui che arriva a 10 punti, con un margine di 2.
I punti del circuito vengono assegnati in questo modo: 400 punti al vincitore, 300 al finalista, 200 al terzo e 150 al quarto. Vengono inoltre dati 150 punti a quinto e sesto e 60 punti a settimo e ottavo.