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Ada de Warenne (o Adeline de Varenne) (1120 circa – 1178) è stata la moglie anglo-normanna di Enrico di Scozia, Earl di Northumbria e Conte di Huntingdon.
Era la figlia di Guglielmo di Warenne, II conte di Surrey e Elisabetta, e pronipote di Enrico I di Francia. Divenne madre di due re di Scozia, Malcolm IV e Guglielmo I.