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Il razzo Agena, denominato RM-81 dall'U.S. Air Force, fu sviluppato dalla Lockheed Corporation e venne usato come stadio superiore dei razzi vettore Thor, Atlas e Titan.
L'Agena aveva una lunghezza di circa 16 metri e un diametro di 1,5 metri; era alimentato da due propellenti ipergolici, l'acido nitrico fumante rosso inibito e la dimetilidrazina asimmetrica (UDMH). Fu usato per il lancio di satelliti spia e sonde spaziali. Venne usato anche nell'ambito del programma Gemini, come veicolo-bersaglio per le manovre di rendezvous e attracco in orbita. Tra il gennaio 1959[1] e il febbraio 1987 furono lanciati 365 razzi Agena.
- ^ Agena flight history as of 31 December 1967 (PDF) (archiviato dall'url originale il 16 settembre 2012).