Agnese di Mansfeld-Eisleben (Mansfeld, 1551 – Herren-Sulzbach, 1637) fu Contessa di Mansfeld e figlia di Giovanni Giorgio I di Mansfeld-Eisleben. Essa convertì Gebhard, siniscalco di Waldburg, principe elettore dell'Elettorato arcivescovile di Colonia alla fede protestante, portando così allo scoppio della guerra di Colonia (1583-1588).
Dopo un'odissea durata molti anni, durante la quale lei e il marito cercarono rifugio in svariate parti della Germania settentrionale, Gebhard rinunciò alle sue pretese sull'Elettorato di Colonia. Si stabilirono quindi a Strasburgo dove lui ottenne una posizione all'interno del capitolo della cattedrale. Dopo essere rimasta vedova nel 1601, Agnese ottenne la protezione del Duca di Wūrttemberg, anch'esso cacciato dal suo ducato.