Andronico Angelo Ducas (in greco Ἀνδρόνικος Ἄγγελος Δούκας?; Costantinopoli, 1133 circa – San Giovanni d'Acri, prima del 1185) era un aristocratico bizantino imparentato con la dinastia dei Comneni.[1][2] Durante il regno di suo cugino, Manuele I Comneno, prestò servizio senza successo come comandante militare contro i Turchi Selgiuchidi e come inviato presso il Regno di Gerusalemme. Dopo la morte di Manuele, nel 1182 fu inviato a fermare la ribellione di Andronico I Comneno, ma fu sconfitto e alla fine gli disertò. Poco dopo, guidò una cospirazione fallita di importanti aristocratici contro Andronico I. Quando fu scoperta, Andronico e i suoi figli fuggirono dall'Impero, finendo a San Giovanni d'Acri, dove morì. Era il padre degli imperatori Isacco II Angelo e Alessio III Angelo.