L’Aoukar o Erg Aoukar,[1] è una depressione geologica situata nella parte sudorientale della Mauritania e localizzata tra le città di Kiffa e Néma, a sud dell'altopiano di Tagant.
Il bacino Aoukar è una regione naturale arida costituita da dune sabbiose e laghi salati, contornata da scarpate sui lati settentrionale e orientale.