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Gli asteroidi Atira, anche detti asteroidi Apohele o Interior-Earth Objects (IEOs), sono una sottocategoria degli asteroidi Aten; si tratta di asteroidi near-Earth caratterizzati da un'orbita interamente compresa all'interno di quella terrestre (ovvero, più rigorosamente, con un perielio ed un afelio minori di 1 UA).[1]
Il nome del gruppo deriva dal primo asteroide di questo tipo confermato, 163693 Atira, mentre Apohele corrisponde al termine hawaiiano che significa orbita.[2]