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Gli asteroidi Amor sono un gruppo di asteroidi near-Earth caratterizzati da un'orbita che sfiora esternamente quella della Terra, senza tuttavia intersecarla in alcun punto. La grande maggioranza degli asteroidi Amor interseca tuttavia l'orbita di Marte; i satelliti naturali del pianeta, Deimos e Fobos, potrebbero essere stati anticamente asteroidi Amor.
Il nome del gruppo deriva da quello dell'asteroide Amor, sebbene il componente più noto sia certamente Eros, il primo corpo asteroidale ad essere raggiunto da una sonda automatica di fabbricazione umana (la NEAR Shoemaker).