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Di seguito l'elenco degli asteroidi principali del sistema solare.
Nota: ogni asteroide è menzionato utilizzando anche il numero ufficiale di identificazione sequenziale, assegnato una volta che l'orbita del pianetino è determinata con precisione. Prima di essere classificati e battezzati ufficialmente, gli asteroidi sono conosciuti soltanto tramite il loro nome sistematico, o designazione provvisoria, come ad esempio "1950 DA".