La Signoria o Baronia del Vaud fu un dominio feudale e uno stato del Sacro Romano Impero, corrispondente all'incirca ai moderni cantoni svizzeri di Vaud e Friburgo, che venne data spesso in appannaggio a rami cadetti di Casa Savoia. Il suo centro amministrativo era la località di Moudon (Losanna e Friburgo, le principali città della regione, a quel tempo erano infatti sotto il dominio di altri signori).
