La battaglia di Rakovor (in russoРаковорская битва, Rakovorskaja bitva?) anche conosciuta come battaglia di Wesenberg (in tedescoSchlacht bei Wesenberg) fu uno scontro bellico verificatosi il 18 febbraio 1268 tra i cavalieri di Livonia, i livoni e una coalizione di Principi russi. I Cavalieri furono sconfitti tanto duramente che, dopo aver vanamente cinto d'assedio Pskov l'anno seguente, non intrapresero per i successivi trent'anni alcuna campagna contro la Russia settentrionale.
^Selart, Anti. Livonia, Rus’ and the Baltic Crusades in the Thirteenth Century. Leiden: Brill, 2015.
