Beatrice I, conosciuta anche come Beatrice di Franconia, in tedesco Beatrix von Franken, (1037 – 13 luglio 1061) fu badessa dell'abbazia di Gandersheim dal 1043 e principessa badessa dell'abbazia di Quedlinburg dal 1044 fino alla sua morte.
Beatrice nacque in Italia verso la fine del 1037, figlia unica dell'imperatore Enrico III e della sua prima moglie, Gunilde di Danimarca, che morì circa sei mesi dopo la nascita di Beatrice.