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Bentheim-Steinfurt fu una Contea della Germania, collocata a nord-ovest della Renania Settentrionale-Vestfalia nella regione attorno a Steinfurt. Bentheim-Steinfurt si originò dalla partizione del Bentheim-Bentheim. A sua volta venne divisa in se stessa e nel Bentheim-Tecklenburg-Rheda nel 1606 e in se stessa e nel Bentheim-Bentheim nel 1643.