BigDog è un robot quadrupede dinamico e stabile creato nel 2005 dalla Boston Dynamics con Foster-Miller, il Jet Propulsion Laboratory, e la Harvard University Concord Field Station[1].
BigDog fu finanziato dalla DARPA - Defense Advanced Research Projects Agency nella speranza che potesse fungere da robot da carico (tipo mulo da trasporto) per accompagnare i soldati su terreni troppo impervi per essere percorsi da normali veicoli.[2]
Il progetto BigDog venne guidato dal Dr. Martin Buehler, premiato col riconoscimento Joseph Engelberger Award dalla Robotics Industries Association nel 2012 per il lavoro svolto.[3] Il dottor Buehler, mentre in precedenza era professore alla McGill University, dirigesse il laboratorio di robotica, sviluppando robot a quattro zampe capaci di camminare e correre.[4]