Il cacciavite sonico è uno strumento immaginario, apparso nella serie televisiva britannica Doctor Who e negli spin-off derivati dalla serie. È un oggetto multifunzione utilizzato principalmente dal Dottore. La sua funzione più utilizzata è l'apertura dei lucchetti, ma può essere utilizzato per altre operazioni, come fare scansioni mediche, controllare remotamente altri dispositivi e cercare forme di vita aliena.
Come il TARDIS, è diventato uno degli oggetti principali del programma; negli spin-off Le avventure di Sarah Jane e Torchwood sono presenti degli oggetti che hanno capacità simili: il Rossetto sonico, il Blaster sonico, la Biro sonica e il Modulatore sonico.
Il cacciavite sonico venne introdotto nel 1968 e venne usato durante tutta la serie con il Secondo Dottore. Divenne meno presente con l'introduzione del Terzo Dottore fino al 1977. Nel 1982 venne eliminato dalla serie, poiché causava delle limitazioni nella stesura delle sceneggiature degli episodi. Apparve brevemente nel film per la TV del 1996 Doctor Who, per poi tornare stabilmente nella serie dal 2005.
Attraverso la serie, il cacciavite sonico appare in forme di volta in volta differenti, così come cambia l'aspetto del Dottore. È stato anche distrutto in più occasioni, ma poi sempre reintrodotto con un nuovo modello. Non tutti i Dottori hanno deciso di usare il cacciavite: il Quinto Dottore, infatti, decise di non utilizzare un nuovo cacciavite dopo che era stato distrutto.