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Un canone perpetuo, anche canone infinito, canone circolare o rota (in inglese round, latino canon perpetuus) è un tipo di canone, una composizione musicale in cui due o più voci cantano esattamente uguali melodie (e possono continuare a ripeterle all'infinito), ma con ogni voce che inizia in momenti diversi in modo che le diverse parti della melodia coincidano nelle diverse voci e tuttavia si fondano insieme armoniosamente.
Questa è una delle forme più facili di canto a più voci, poiché una sola melodia viene cantata da tutte le voci, e fa parte della tradizione della musicale popolare. "Row, Row, Row Your Boat" è un noto canone perpetuo per bambini a 4 voci, come anche "Fra Martino", "London's Burning" e "Three Blind Mice".
Non tutti i "round" sono rime per bambini. Compositori di musiche serie come Thomas Arne, John Blow, William Byrd, Henry Purcell e Louis Hardin hanno scritto canoni perpetui.
Anche il catch è un "round" in cui una frase, che apparentemente non è presente in un singolo verso cantato da ogni voce, emerge quando lo stesso viene cantato dalle singole voci con entrata in tempi differenti. Erano particolarmente eseguiti nei club in cui si univa il canto dilettante al bere vino in allegria (The Aldrich Book of Catches (1989) , pp 8–22, particolarmente a p 21: "Catch-singing is unthinkable without a supply of liquor to hand..."). In alcuni casi il catch può assumere contorni osceni, come in quello del I conte di Mornington del 1774, "See the bowl sparkles", in cui, alle battute 5-8, le differenti voci cantano e tengono, successivamente, le parole "see", "you", "end" e "tea" che sono innocue nel contesto di ogni singola parte ma che chiaramente danno "cunt" (fica) durante l'esecuzione (n. 200 in The Aldrich Book of Catches (1989)).