Carlo Minnaja (Roma, 19 marzo 1940) è un matematico, esperantista e lessicografo italiano.
Figlio degli esperantisti Luigi Minnaja e Carolina Minio-Paluello[1], parla, assieme al fratello Nicola, l'esperanto da madrelingua[2] Ha scritto un corposo vocabolario italiano-esperanto (CoEdEs, 1996); dal 1973 è membro della Akademio de Esperanto, nella quale è stato direttore della sezione storica fino al marzo 2019 ed è ora (2019) direttore della sezione letteraria.