La contea di Walbeck era una contea medievale con capoluogo Walbeck, situato a nordest di Helmstedt, in corrispondenza dell'odierna città di Oebisfelde-Weferlingen, nella Sassonia-Anhalt.
La contea di Walbeck si trovava immediatamente a nordovest della contea di Sommerschenburg. I possedimenti dei conti di Walbeck erano uguali a quelle dei conti di Sommerschenburg, soprattutto nei distretti del Nordthüringgau, e appartenevano alla diocesi di Halberstadt, che interessava appena il territorio della Turingia settentrionale.
I conti di Walbeck erano nella più antica linea di successione (985-1009) margravi del Nordmark. Con l'estinzione della linea più giovane avvenuta certamente nella seconda metà dell'XI secolo, la contea di Walbeck fu inglobata nei possedimenti dei conti di Plötzkau, che poi divennero anche margravi del Nordmark.
Il membro più noto della famiglia dei conti di Walbeck fu il vescovo e storico Tietmaro di Merseburgo (975-1018).