Coordinate curvilinee

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Le coordinate curvilinee sono un sistema di coordinate per lo spazio euclideo basato su una trasformazione che trasforma il sistema di coordinate cartesiane in un sistema di coordinate con lo stesso numero di coordinate nel quale gli assi coordinati sono curvi. Tale trasformazione deve essere localmente invertibile in ogni punto. Questo significa che si possono convertire (almeno localmente) le coordinate cartesiane di un punto in coordinate curvilinee e viceversa.

Le coordinate curvilinee più conosciute sono le coordinate polari per ${\displaystyle \mathbb {R} ^{2}}$ e le coordinate sferiche e le coordinate cilindriche per ${\displaystyle \mathbb {R} ^{3}}$.