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La nona edizione della Coppa del mondo di atletica leggera si disputò dal 20 al 21 settembre 2002 a Madrid. Per la seconda volta la Spagna ospitò la manifestazione, dopo l'edizione del 1989 svoltasi a Barcellona.
La selezione africana ottenne la quarta vittoria consecutiva nella classifica maschile, mentre la competizione femminile vide il successo della nazionale russa.