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| Daihatsu Esse | |
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| Descrizione generale | |
| Costruttore |  Daihatsu
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| Tipo principale | Kei car |
| Produzione | dal 2005 al 2011 |
| Sostituisce la | Daihatsu Opti |
| Sostituita da | Daihatsu Mira |
| Altre caratteristiche | |
| Dimensioni e massa | |
| Lunghezza | 3395 mm |
| Larghezza | 1475 mm |
| Altezza | 1470 mm |
| Passo | 2390 mm |
| Massa | 700–780 kg |
| Altro | |
| Stile | Eiji Murakami |
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La Daihatsu Esse è un'automobile del tipo kei car prodotta dalla casa automobilistica giapponese Daihatsu dal 2005 al 2011.