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Il deserto Nyiri, detto anche Nyika o deserto del Taru, è un deserto situato nella parte centro-meridionale del Kenya. È situato a circa 80 km a est del lago Magadi e si trova tra i parchi nazionali di Amboseli, dello Tsavo occidentale e di Nairobi.
Una vasta porzione del distretto di Kajiado fa parte del deserto Nyiri. La sua aridità è causata dall'ombra pluviometrica del monte Kilimangiaro.