Duca di Leuchtenberg era un titolo creato due volte dai sovrani di Baviera per i loro parenti. La prima creazione fu assegnata da Massimiliano I, elettore di Baviera a suo figlio Massimiliano Filippo Girolamo, alla cui morte senza figli le terre passarono di nuovo a suo nipote l'Elettore Massimiliano II. Fu ricreato da Massimiliano I Giuseppe, re di Baviera, il 14 novembre 1817 e concesso al genero Eugenio di Beauharnais. Eugenio era il figliastro adottivo del deposto imperatore Napoleone I di Francia ed era stato suo erede a Francoforte e brevemente in Italia. Re Massimiliano Giuseppe compensò suo genero dopo che egli perse gli altri suoi titoli e lo nominò erede al regno dopo i discendenti in linea maschile della casa reale e prossimo in precedenza, dopo la famiglia reale.
In realtà un Langraviato di Leuchtenberg esisteva dal Medioevo e aveva un sovrano proprio. Fu quando nel Seicento la famiglia si estinse che il piccolo territorio fu facile preda dei bavaresi, ma l’imperatore di casa d’Austria non gradì la cosa e nel quadro bellico generale dichiarò il paese feudo imperiale assegnandolo a suo piacimento e con un seggio al Reichstag. Solo nel Settecento la cosa si ricompose a favore dell’Elettorato di Baviera.
Il titolo accompagnatore, anche nella nobiltà bavarese, fu Principe di Eichstätt, che fu restituito dal IV duca al re di Baviera nel 1855. Il 14 luglio 1839, l'imperatore Nicola I di Russia concesse il titolo russo e finlandese di altezza imperiale al III duca, Massimiliano, che aveva appena sposato sua figlia, la granduchessa Marija Nikolaevna.
Nikolaj, IV duca di Leuchtenberg, fu nominato duca di Leuchtenberg nell'Impero russo nel 1890 da Alessandro III di Russia, poiché allora faceva parte della famiglia imperiale estesa. Questa creazione elevò il trattamento da Altezza Serenissima ad Altezza Imperiale e sarebbe stato portato da tutti i discendenti di linea maschile di Nicholas nati da matrimoni di rango corrispondente del duca, che fu in carica dal 1852 al 1891. Il titolo era in gran parte cerimoniale, senza terre o governanze allegate; il trattamento e il titolo diventarono "Duca von (o di) Leuchtenberg, de Beauharnais"
Dopo la morte dell'VIII duca nel 1974, non rimane nessun erede con pieno stutus dinastico; il matrimonio dei genitori dell'VIII duca fu l'ultimo matrimonio di pari dignità stipulato da un dinasta maschile del Casato di Beauharnais. Il titolo è rivendicato da Nicolas de Leuchtenberg (nato nel 1933)[senza fonte], discendente del figlio maggiore del IV duca, nato da un matrimonio morganatico.
Inoltre bisognerebbe distinguere tra il titolo bavarese originario e il titolo russo per la diversa linea successoria dovuta a norme diverse sui matrimoni diseguali (morganatici o meno).