Il duello di peni (penis fencing in inglese) è un comportamento di accoppiamento utilizzato da molte specie di vermi piatti, come lo Pseudobiceros hancockanus. Le specie che effettuano questa pratica sono ermafroditi e dunque ciascun individuo ha sia le ovaie produttrici di uova che i testicoli produttori di sperma[1].
I vermi piatti "duellano" usando dei peni bianchi e appuntiti simili a degli stiletti. Questi stiletti sono appuntiti (e in alcuni casi uncinati) in modo da perforare l'epidermide del partner e iniettare lo sperma all'interno dell'emocele in un'azione nota come iniezione intradermale ipodermica o inseminazione traumatica. Le coppie possono sia competere, con un solo individuo che trasmette lo sperma all'altro, che collaborare, trasferendosi lo sperma bilateralmente. Entrambe le forme di trasferimento dello sperma possono verificarsi nelle medesime specie, e dipendono da vari fattori[2].