Esther Davis, detta Essie (Hobart, 19 gennaio 1970), è un'attrice e produttrice cinematografica australiana, nota per l'interpretazione di Phryne Fisher in Miss Fisher - Delitti e misteri e dei ruoli in Babadook e Babyteeth - Tutti i colori di Milla.
Davis ha recitato nei film Matrix Reloaded, La ragazza con l'orecchino di perla, Australia, Assassin's Creed, e nelle serie televisive Il Trono di Spade, The White Princess e The Last Post, ottenendo diverse nomine ai AACTA Award, Logie Award e Empire Awards.
Nel corso della sua carriera ha fatto parte di numerose compagnie teatrali, tra cui la Sydney Theatre Company, Tasmanian Theatre Company e Melbourne Theatre Company, debuttando a Broadway con Jumpers di Tom Stoppard, ruolo che le vale una candidatura ai Tony Award del 2004.