La felpa è un tessuto a maglia morbido[1] realizzato con due filati di titolo (cioè lo spessore) diverso su macchine da maglieria monofrontura. Il termine deriva dal francese antico ferpe o feupe e fa riferimento a un tessuto peloso sul diritto e liscio sul rovescio.[2] Questo tessuto in fase di confezione viene utilizzato al contrario, per cui il dritto tecnico diventerà il rovescio del capo confezionato.