Francesco Grimaldi (Oppido Lucano, 1543 – Napoli, 1º agosto 1613) è stato un architetto e religioso italiano.
Fu particolarmente attivo a Napoli, dove, nei primi anni del XVII secolo, contribuì allo sviluppo e alla diffusione dell'architettura barocca. Tuttavia le sue opere furono influenzate dai modelli cinquecenteschi, aggiornati ai canoni del barocco mediante una sfarzosa decorazione.