Il Grammy Award alla miglior interpretazione hard rock (Grammy Award for Best Hard Rock Performance) era un premio Grammy istituito nel 1990, per premiare le migliori canzoni del genere hard rock, e quelle che in parte lo incorporano. La National Academy of Recording Arts and Sciences ha premiato per la prima volta gli artisti di musica hard rock nel 1990.
La categoria è stata originariamente presentata come Miglior interpretazione vocale o strumentale hard rock o metal, combinando due dei generi musicali più popolari degli anni '80. I Jethro Tull vinsero il premio per l'album Crest of a Knave, battendo i Metallica, che avrebbero dovuto vincere con l'album ...And Justice for All. Questa scelta ha portato a molte critiche nei confronti dell'Academy, poiché secondo i giornalisti la musica dei Jethro Tull non apparteneva ai generi hard rock o heavy metal. In risposta, l'Academy ha creato le categorie Miglior interpretazione hard rock e Miglior interpretazione metal, separando i generi.
Dal 1992 al 1994 il premio è stato assegnato come Migliore performance vocale hard rock.
Il premio è stato interrotto nel 2012 a causa di un'importante revisione delle categorie Grammy. Dopo il 2012, le interpretazioni hard rock sono state spostate nella categoria Migliore interpretazione hard rock/metal. Tuttavia, nel 2014, la categoria è stata divisa, ricostituendo la categoria Miglior interpretazione metal e creando la categoria Miglior interpretazione rock.