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Guglielmo d'Auxerre (Guillelmus Autisiodorensis; Auxerre, 1150 circa – Roma, 3 novembre 1231) è stato un teologo e filosofo francese di religione cattolica. Docente e amministratore presso l'università di Parigi, fu autore di una Summa sulle Sententiae di Pietro Lombardo e si occupò, tra le altre cose, di stabilire in che misura la teologia potesse essere considerata una scienza secondo i canoni aristotelici; è noto inoltre per aver fatto parte della commissione di studiosi che furono incaricati dal papa Gregorio IX di emendare i testi di fisica e metafisica di Aristotele da tutti i contenuti non conformi alla fede cristiana, operazione che avrebbe dovuto rendere nuovamente possibile la loro adozione nelle università in seguito al bando a cui erano stati sottoposti nel 1210.