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Il razzo H-I (o H-1) era un vettore spaziale giapponese, costituito da un primo stadio americano Thor prodotto in Giappone su licenza statunitense (compreso il set di razzi ausiliari del primo stadio) e da stadi superiori interamente giapponesi. Fu utilizzato tra il 1986 e il 1992 per nove lanci, tutti pienamente riusciti. H-I sostituì il lanciatore N-II e successivamente fu sostituito dal lanciatore H-II, di produzione interamente giapponese.