Halga, Helgi, Helghe o Helgo fu un re leggendario danese che visse all'inizio del VI secolo[1]. Il suo nome nella lingua del suo tempo (il proto-norreno) sarebbe stato *Hailaga[2] (devoto agli dei).
Gli studiosi generalmente concordano che compare sia nella tradizione anglosassone (Beowulf) sia in quella scandinava (saghe norrene e cronache danesi)[3]. In entrambe le tradizioni, egli era uno Scylding, figlio di Healfdene e fratello di Hroðgar. Nel Beowulf la sua relazione con Hroðulf non è spiegata, ma se non ne era il padre (come invece era secondo la tradizione scandinava) ne era almeno lo zio. Entrambe le tradizioni inoltre menzionano la faida della sua famiglia con Froda e Ingeld.
Sebbene non sia detto molto di Halga nelle fonti anglosassoni, molto di più è narrato in quelle scandinave, che contengono tutte una versione della storia della sua relazione incestuosa con la figlia Yrsa; il risultato della relazione fu Hroðulf.