Sir Harry Ralph Ricardo (Londra, 26 gennaio 1885 – 18 maggio 1974) è stato un ingegnere britannico, progettista e innovatore nel campo dei motori a combustione interna nei primi anni del loro sviluppo.
Introdusse migliorie nella progettazione dei motori per i primi carri armati e coordinò la ricerca sulla fisica della combustione interna, che portò all'utilizzo del numero di ottano come parametro tecnico fondamentale.
Ricardo fu determinante nello sviluppo del motore con valvola a manicotto.
Progettò inoltre l'iniezione indiretta detta Comet, grazie alla quale divenne possibile costruire dei motori diesel prestanti a basso costo.