Heimdallr è il dio della sorveglianza nella mitologia norrena. Egli è il guardiano del regno degli dei Asi e Vani e sorveglia il ponte Bifrǫst. I suoi sensi sono così acuti che può sentire l'erba crescere e il suo bisogno di dormire è ridotto oltre il minimo immaginabile, sicché non vi è bisogno di altri guardiani per Bifrǫst salvo il caso di sua assenza (normalmente per accompagnare lo stesso Odino o Thor). Heimdallr ha con sé la sua magica spada Hǫfuð e il corno Gjallarhorn.