Rotazioni attorno agli assi corpo di un velivolo: ●beccheggio (freccia viola) ● imbardata (freccia gialla) ●rollio (freccia rossa).
L'imbardata è l'oscillazione di un veicolo intorno a un asse verticale passante per il baricentro del mezzo. In ambito aeronautico e automobilistico viene anche indicata con il termine ingleseyaw.