Con innesto o attacco FD si intende il terzo sistema, a fuoco manuale, di innesto tra fotocamera SLR ed obiettivo introdotto da Canon in ordine di tempo. Usa il medesimo tipo di innesto breech-lock dei precedenti attacchi Canon R ed FL.
Con esso viene introdotta la lettura esposimetrica TTL a tutta apertura, resa possibile da un ulteriore collegamento meccanico tra corpo macchina e obiettivo.
Nel 1981 viene prodotto l'FD 35-70 mm f/4 AF, un obbiettivo autofocus con motore integrato e sensore autofocus non TTL, primo tentativo di introdurre l'autofocus, da parte di Canon, nelle sue macchine.
Il successivo attacco EF, per macchine autofocus TTL, utilizzerà invece un sistema di aggancio a baionetta e sarà caratterizzato da un diametro maggiore ed un tiraggio più lungo di 2 millimetri.