Joseph Cinque[1] (nato Sengbe Pieh[2]; Mani, 1814 circa – Komende, 1879 circa) è stato uno schiavo mende famoso per aver capeggiato la rivolta a bordo della nave spagnola Amistad che lo trasportava, e per questo processato per ammutinamento e omicidio, accuse dalle quali fu alla fine assolto, venendo anche affrancato dalla schiavitù.
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