Il lessemsauro (Lessemsaurus sauropoides; intitolato a Don Lessem) era un dinosauro erbivoro appartenente ai sauropodomorfi. Visse nel Triassico superiore (Norico, circa 218 milioni di anni fa) e i suoi resti fossili sono stati ritrovati in Sudamerica (Argentina). È considerato un parente prossimo dei sauropodi.