I littori (dal latino lictores che deriverebbe dal verbo ligare, ovvero "legare"[1][2]), istituiti secondo la tradizione al tempo di Romolo[3][4], camminavano davanti al rex e lo proteggevano con dei bastoni. Avevano, inoltre, attorcigliate alla vita delle cinghie di cuoio, con le quali legavano tutti quelli che il sovrano avesse ordinato di catturare[3].