Lucio Taruzio Firmano (o Tarunzio, in latino Lucius Taruntius Firmanus[1]; Fermo, ... – ...; fl. 86 a.C.) è stato un astrologo romano. Lucio Taruzio e Publio Nigidio Figulo sono i primi astrologi romani di cui si ha testimonianza storica[2].
Gli è stato dedicato il cratere Taruntius sulla Luna[3].