Questa lista dei luoghi di Warhammer 40.000 contiene un elenco dei principali pianeti e luoghi geografici in cui si svolgono le vicende dell'universo fittizio di Warhammer 40.000.
Quasi tutti questi luoghi si trovano nell'universo materiale (Materium), ovvero la galassia della Via Lattea; alcuni, invece, si trovano sospesi a metà strada tra il piano materiale e la dimensione alternativa dell'Immaterium (o Warp), dominio di pura energia non condizionato dalle leggi della fisica (e che quindi costituisce la soluzione al problema dei viaggi a velocità superiore a quella della luce).
Un numero considerevole dei pianeti abitabili della Via Lattea è controllato dall'Imperium dell'Umanità, un impero galattico che racchiude tutti i mondi popolati dalla razza umana. L'Imperium è amministrativamente suddiviso in cinque regioni galattiche dette Segmentae Majoris:
- Segmentum Solar: comprende la parte centrale dell'Imperium, corrispondente grossomodo alla Bolla Locale e alle regioni limitrofe del Braccio di Orione. La Terra, pianeta-capitale dell'Imperium, si trova al centro del Segmentum Solar; il quartier generale del Segmentum, invece, è collocato sul pianeta Marte.
- Segmentum Pacificus: questo Segmentum è situato nella parte occidentale della Galassia ed è la più piccola provincia galattica esistente dopo il Segmentum Solar; il quartier generale del Segmentum è situato sul pianeta Hydraphur. Oltre il bordo estremo del Segmentum c'è la Zona Halo, una zona dello spazio dove il segnale dell'Astronomican è difficilmente captabile e dove quindi è molto rischioso viaggiare nel Warp.
- Segmentum Obscurus: questo Segmentum è situato nella parte nord-occidentale della galassia, e comprende nei suoi confini l'Occhio del Terrore, il reame delle forze del Caos; il quartier generale del Segmentum è situato sul pianeta Cypra Mundi.
- Segmentum Tempestus: questo Segmentum è situato nella parte meridionale della galassia; il suo quartier generale è collocato sul pianeta Bakka.
- Ultima Segmentum: questo Segmentum include tutta la parte orientale della galassia ed il centro della Via Lattea, risultando così di gran lunga il più esteso tra tutti i Segmentae; il pianeta Kar Duniash funge da quartier generale del Segmentum. Nei confini del Segmentum sono ricompresi l'Impero Tau, diversi imperi degli Orki e la tempesta Warp del Maelstrom (una versione più piccola dell'Occhio del Terrore). Nelle regioni più lontane del Segmentum il segnale dell'Astronomican è così flebile che i viaggi nel Warp sono molto difficili.
I Segmentae sono a loro volta suddivisi in un certo numero di Settori e Sotto-settori, che riuniscono un numero variabile di sistemi, ognuno composto da uno o più pianeti abitabili. A seconda delle loro caratteristiche, i pianeti Imperiali possono avere un appellativo che ne denota le funzioni; tali appellativi sono:
- Mondo formicaio: è un pianeta punteggiato di enormi città-formicaio, grossi agglomerati urbani che si sviluppano sia verso l'alto con imponenti grattacieli, sia verso il basso con diversi livelli posti sottoterra; una città-formicaio spesso presenta vari livelli sovrapposti, che identificano la crescita della città e il suo continuo mutamento. Gli edifici delle città formicaio sono collegati fra loro da infiniti e labirintici cunicoli situati a livello del terreno o nel sottosuolo, oppure da passerelle sospese tra i vari piani degli edifici. Su alcuni mondi formicaio, il grado di urbanizzazione è così elevato che in pratica tutta la superficie del pianeta è ricoperta di edifici. Nonostante la sua produzione industriale non sia minimamente commensurabile rispetto a quella di un mondo forgia, ogni mondo formicaio produce un immenso quantitativo di materiale bellico e fornisce, tra l'altro, un gran numero di reclute per la Guardia Imperiale; di per contro, è obbligato ad importare grandissime quantità di viveri ed acqua per sostenere la sua popolazione, che spesso ammonta a diversi miliardi di esseri umani.
- Mondo forgia: è un pianeta ricoperto interamente o quasi da fabbriche, industrie e stabilimenti per l'estrazione di materie prime. I mondi forgia forniscono la maggior parte della produzione industriale dell'Imperium, in particolare nel settore bellico; per tale ragione, molti sono controllati direttamente dall'Adeptus Mechanicus, e fungono da base per le numerose legioni di Titani dell'Imperium.
- Mondo agricolo: equivalente agricolo di un mondo forgia.
- Mondo cardinale: è un pianeta controllato direttamente dall'Ecclesiarchia, la chiesa dell'Imperium.
- Mondo santuario: è un pianeta dedicato al culto di un eroe Imperiale, generalmente divinizzato in figura di santo o beato, che in quel luogo ha compiuto particolari gesta di valore. I mondi santuario spesso hanno anche altre classificazioni (ad esempio, il pianeta Hagia è sia un mondo agricolo che un mondo santuario dedicato all'eroina imperiale Santa Sabbat), e sono frequente meta di gruppi di pellegrini provenienti da tutto l'Imperium.
- Mondo fortezza o Mondo presidio: è un pianeta pesantemente fortificato e militarizzato, generalmente per via della sua posizione strategica o della sua predisposizione ad essere attaccato dal nemico. Di solito, i mondi fortezza sono controllati direttamente dalla Guardia Imperiale o da un capitolo di Space Marine.
- Mondo assassino: è un pianeta dove l'ecosistema si è evoluto (naturalmente o per via di eventi esterni) in forme molto aggressive e pericolose. Generalmente la vita è possibile su tali mondi (diversi di essi sono ricoperti da fitte giungle tropicali), ma i coloni umani devono fronteggiare moltissimi pericoli mortali dati dalla fauna, dalla flora o dalle condizioni ambientali del luogo.