Il mandrino è un dispositivo meccanico, installato su una macchina utensile, che permette di serrare e tenere fermo qualsiasi pezzo in lavorazione nonché di trascinare in rotazione un utensile.
Le macchine più comuni dotate di mandrino sono il tornio, la fresatrice, il trapano, la rettificatrice, l'affilatrice e la smerigliatrice assiale.