Corre nella serie Monster Energy NASCAR Cup, guidando la Toyota Camry n. 19 per la scuderia Joe Gibbs Racing. È stato campione della Monster Energy NASCAR Cup Series 2017[1] e due volte campione NASCAR Xfinity Series nel 2004 e nel 2005. Nel 2019 ha vinto la sua seconda Coca-Cola 600. Suo fratello minore Ryan, corre nella divisione NASCAR K&N Pro Series East e successivamente corre nella Xfinity Series, mentre suo cugino Curtis ha corso per la JR Motorsports.