Una mazza cerimoniale è un bastone riccamente decorato in metallo o legno, portato a braccia da un incaricato detto mazziere che precede durante le cerimonie civili il sovrano o un altro alto ufficiale, con l'intento di rappresentare l'autorità ufficiale. La mazza, come è usata tutt'oggi, viene fatta derivare nella forma dall'originaria clava o mazza usata come arma da guerra. Le processioni ove le mazze cerimoniali fanno comparsa sono spesso occasioni parlamentari o accademiche formali.