Menrva (o Menerva) nella mitologia etrusca era la dea della strategia, della guerra, dell'arte, della scuola e del commercio. Da essa deriverà la dea romana Minerva, che nella mitologia greca corrisponde alla dea Atena.
Come Atena, Menrva era nata dalla testa del padre, il dio Tinia.
Insieme a Tinia e ad Uni, Menrva costituiva la triade delle più importanti divinità etrusche.