Il Grande Ammiraglio e Capitano di vascello Miguel María Grau Seminario (Piura, 27 luglio 1834 – Oceano Pacifico, 8 ottobre 1879) è stato un militare peruviano.
Eroe nazionale per Bolivia e Perù (suo paese natale), partecipò alla guerra del Pacifico (1879-1884), combattendo nella storica battaglia navale di Angamos, in cui trovò la morte.
Sembiante austero, il volto incorniciato da folte basette, è ricordato con il soprannome di el Caballero de los Mares (il Cavaliere dei mari) per la sua cavalleria in combattimento e per il conseguente rispetto di comandante acquisito sia fra gli alleati che tra gli avversari.