Un mikoshi (神輿?) è un sacro palanchino religioso (tradotto anche come santuario shintoista portatile). I seguaci dello shintoismo credono che serva da mezzo per trasportare una divinità in Giappone mentre si muove tra il santuario principale e il santuario temporaneo durante un festival o quando lo trasferiscono in un nuovo santuario. Spesso il mikoshi assomiglia a un edificio in miniatura, con pilastri, pareti, un tetto, una veranda e una ringhiera.
Spesso viene aggiunto il prefisso onorifico giapponese o- (お?) rendendo la parola omikoshi (お神輿?) .